[임베디드] 임베디드 시스템 개요

임베디드 시스템 요약

정의
임베디드 시스템은 가전제품, 자동차, 로봇 등과 같은 특정 기기에서 특정 기능을 수행하도록 설계된 전용 컴퓨터 시스템입니다. 마이크로컨트롤러(MCU)와 소프트웨어가 내장되어 있습니다.

특징

1. 목적 특화: 특정 작업만을 수행하기 위해 만들어짐.
2. 하드웨어와 소프트웨어 결합: 하드웨어와 이를 제어하는 소프트웨어가 밀접하게 결합되어 있음.
3. 제한된 리소스 환경: 제한된 메모리, 처리 능력 등에서 작동.
4. 실시간 처리: 입력에 즉각적으로 반응하는 실시간성이 중요.

펌웨어, 드라이버, 미들웨어

• 펌웨어: 하드웨어를 제어하는 소프트웨어.
• 드라이버: 하드웨어와 소프트웨어를 연결하는 프로그램.
• 미들웨어: 다양한 라이브러리와 서비스 제공.

임베디드 시스템 HW 구조

1. 입력 센서: 현재 상황을 인지하는 장치 (예: 카메라, 온도 센서, 마이크 등)
2. 메인 프로세서: 센서의 데이터를 처리하고 관리하는 뇌 역할을 함.
3. 출력 액츄에이터: 시스템의 실제 동작을 수행하는 장치 (예: 모터, 스피커 등)

MCU (Microcontroller Unit)

• 구성: CPU, 메모리, 인터페이스 포함
• 특징: 단독으로 동작 가능하며, 여러 기능을 내장해 특정 작업을 수행하도록 설계됨.